将扫描的点云数据导入到CATIA中是整个曲面逆向工作的开始，CATIA支持多种格式的点云数据。下面将介绍在CATIA中导入点云数据的方法，和对点云的处理。

1、点云的导入

首先进入Digitized Shape Editor模块，点击import命令打开如下图所示的import对话框。在Format中选择一种需要导入的点云格式，单击右侧的Selected File按钮，选择需要导入的点云数据文件。可以一次选择单个点云文件，也可以一次选择多个点云文件。如果选中Grouped复选框，则将导入的所有点云文件合并为一个点云，否则每个点云单独存放。如果选中Statistics复选框则会在下方列出加载点云的信息。

在Options选项中，Sampling用于设置导入点云的采样百分比，当Sampling=100%时，表示选择的点云文件中的所有云点都将被导入。如果小于100%则按设置的百分比对点云采样导入。在Scale factor中设置点云的缩放比例，在File unit中选择点云的单位系统。

如果单击Preview选项区域中的Update按钮，则在几何显示区中显示点云的范围，如下图所示。用鼠标拖动6个绿色控制点，可以改变导入点云的范围，即控制区域范围之外的点云不被导入。

2、点云处理选项

在点云导入对话框中点击More按钮会出现一些选项，这些选项会根据导入数据格式的不同而不同。下面对主要数据格式对应的选项作简单介绍。

（1）SCAII free：Direction和Delimitors选项区域可以用来设置交线参数，需依据点云数据文件的格式进行设置；

（2）Atos：展开部分增加了Minimal Point Quality选项区域，可以用来消除Atos文件格式中无效的点，点的品质变化从最低的0到最高的255，选择一个数值使得文件在加载过程中忽略小于这个值的所有点；

（3）Gom-3d：与Atos格式一样可以设置点云的品质，选中Create scans复选框，可以建立点云的交线，选中Create faces复选框可以建立点云的网格面；

（4）Iges：增加了Direction选项区域，可以设置交线的方向；

（5）STL：与Gom-3d格式相同。

参考文献

谢龙汉，单岩编著，《CATIA V5逆向造型设计》，北京：清华大学出版社，2004.11