利用CATIA DMU Kinematics进行运动仿真分析的基本流程
CATIA DMU Kinematics是CATIA虚拟样机的一个重要模块,在此模块中可以定义各部件间的连接关系,并进行运动仿真分析。下面以一个四连杆机构为例,介绍在CATIA中利用DMU Kinematics模块进行运动仿真分析的基本流程。
1、进入DMU Kinematics工作台
在CATIA中通过Start-Digital Mockup-DMU Kinematics进入DMU Kinematics工作台。
2、定义运动约束
图1 铰接约束
单击Revolute Joint命令,弹出Joint Creation Revolute对话框,如上图所示。在Mechanism后面选择需要增加约束的虚拟样机,也可以单击New Mechanism新建一个虚拟样机。在Line1、Line2中分别选择两个圆的中心线,作为铰支座的中心,在Plane1、Plane2中分别选择两个连杆相对的表面作为铰支座的接触面。单击OK创建铰支座约束。
分别为四连杆创建三个Revolute Joint和一个Cylindrical Joint,如下图所示。
图2 四连杆机构
3、定义固定部件和驱动
如果要让四连杆机构运动,需要在一个约束上定义旋转驱动力,并将其中一个连杆固定作为“机体”。单击Fixed Part命令,并选择一个连杆将其固定。双击其中的一个Revolute Joint约束,在弹出的如图1所示Joint Creation Revolute对话框中选中Angle driven,即可将此约束定义为驱动约束。
4、进行运动仿真分析
单击Simulation with Commands命令,打开Kinematics Simulation窗口,如下图所示,即可进行运动仿真。可以手动拖拽连杆进行运动,也可以在Kinematics Simulation窗口中拖动滑块指定一个角度,连杆运动到指定角度后停止。
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