通过罗盘对点云进行粗略的初始调节后可以使用CATIA的最佳匹配命令通过CATIA的自适应算法对点云进行精确的定位和对齐。

在CATIA中点击最佳匹配命令Align by Best Fit，打开Align by Best Fit对话框，如下图所示。在Cloud to Align中选择需要对齐的点云，在References中选择目标点云。点击OK按钮，系统会通过最佳匹配算法进行点云的自动对齐。

默认情况下，CATIA将考虑所选择的整个点云进行对齐操作，如果希望仅对所选择的点云的一部分进行匹配，可以点击右侧的Activate按钮，打开Activate对话框，然后选择需要激活的部分即可。

点击右侧的Hide/Show按钮可以将点云隐藏或显示，选中Keep Initial选项将保留初始的点云，否则点云移动后将会把初始的点云删除。