ASCII格式的STL 文件结构如下：

明码: //字符段意义

solid filename stl //文件路径及文件名

facet normal x y z //三角面片法向量的3个分量值

outer loop

vertex x y z //三角面片第一个顶点坐标

vertex x y z //三角面片第二个顶点坐标

vertex x y z //三角面片第三个顶点坐标

endloop

endfacet //完成一个三角面片定义

...... //其他facet

Endsolid filename stl //整个STL文件定义结束

二进制STL文件用固定的字节数来给出三角面片的几何信息。文件起始的80个字节是文件头，用于存贮文件名，紧接着用 4 个字节的整数来描述模型的三角面片个数，后面逐个给出每个三角面片的几何信息。每个三角面片占用固定的50个字节，依次是:

3个4字节浮点数(角面片的法矢量)

3个4字节浮点数(1个顶点的坐标)

3个4字节浮点数(2个顶点的坐标)

3个4字节浮点数(3个顶点的坐标)个

三角面片的最后2个字节用来描述三角面片的属性信息。

一个完整二进制STL文件的大小为三角形面片数乘以 50再加上84个字节，格式如下：

UINT8//Header//文件头

UINT32//Numberoftriangles//三角面片数量

//foreachtriangle（每个三角面片中）

REAL32[3]//Normalvector//法线矢量

REAL32[3]//Vertex1//顶点1坐标

REAL32[3]//Vertex2//顶点2坐标

REAL32[3]//Vertex3//顶点3坐标

UINT16//Attributebytecountend//文件属性统计

有些软件在进行STL格式转换时可以设置文件格式是ASCII格式还是二进制格式。一般采用二进制导出的模型内存占用会比ASCII小。有些软件当输出STL文件时，可能会看到具体的参数设置，如弦高(chord height)、误差(deviation)、角度公差(angle tolerance)等，通过这些设置可以保证输出STL模型的精度。

下图所示为在Solidworks中输出STL格式文件时可以设置的选项。

下图所示为在UG NX中输出STL格式文件时可以设置的选项。

这些数值代表导出来的STL模型的三角形数量，数值越小，模型表面越光滑。