在CATIA点云逆向中可以通过参考元素的互相约束来对齐点云。使用约束对齐点云时首先需要在点云和目标体上创建参考元素。参考元素可以是点、线或平面。

点击Align with Constraints命令按钮打开Align with Constraints对话框，在Cloud to Align中选择要对齐的点云，点击下方的Add按钮分别选择点云和目标体中的参考元素，如果是线 - 线参考，两条线的长度需相等。在参考对上右击可以更改参考的优先级别。如果在Orientation中选择Manual还可以更改参考元素的方向。

点击More可以查看根据所选约束元素进行对齐后的各个参考元素之间的误差。