在ANSYS Mechanical APDL中当需要让一组节点具有共同自由度的时候，通常采用的方法是利用CP命令将节点进行耦合。但是采用CP命令进行节点耦合是“一对一”的，即一个节点只能存在于一个耦合对里 ，否则计算的时候会报错。如果要实现一个节点和多个节点进行刚性连接耦合，可以通过刚性域（CERIG命令）来实现。下面通过一个简单的悬臂梁实例来介绍刚性域的使用方法。

首先创建一个悬臂梁，采用SOLID185进行网格划分。

在梁的一端创建一个独立的节点，用来进行刚性域耦合。建立mass21单元，然后为MASS21单元创建一个空的实常数。为刚创建的节点添加MASS21单元属性，详细方法可参考《ansys给节点添加mass质量属性》。

下面开始创建刚性域。在ANSYS中点击菜单Main Menu>Preprocessor>Coupling / Ceqn>Rigid Region，根据提示选择创建的独立节点作为主节点（master node）。

然后选择梁的端面所有节点作为从属节点（slave node）。

点击OK弹出Constraint Equation for Rigid Region对话框，如果进行所有自由度耦合选择All applicable，否则可在DOF used with equation中选择需要耦合的自由度。