CATIA人机工程利用Posture Editor精确编辑人物动作
在CATIA人机工程中有时需要精确控制人物模型的动作,并查看在当前状态下某个关节的活动范围,这时使用Posture Editor命令是一个不错的选择。
在Manikin Posture工具条中点击Posture Editor命令,然后点选需要编辑的人物模型,打开Posture Editor命令窗口,如下图所示。
在第一栏Segments中可以选择需要编辑的关节。其下方有一个Hand filter过滤器,当选择Hand Only选项时,上方的关节选择列表中将不出现手指;当选择Hand and Fingers选项时,上方关节列表中将显示出所有手指关节,这时每个手指关节都将变成可编辑状态。当选择左右关节时,可在Side中选择要编辑左边还是右边。
第二栏是Degree of Freedom。在这一栏中列出了所选择关节的可编辑自由度,可以选择相应关节要编辑的自由度。
第三栏Value栏可以通过滑块或直接输入数值精确控制所选关节的位置。在数值输入框中右击,选择Change Step可以改变滑块的滑动精确度。下方的Motion选项则标示了所选关节当前的状态是伸展(extension)还是弯曲(flexion)。最下方的Reset DOF按钮则可以复位相应关节。
第四栏是显示控制栏。点选Angular Limitations选项,则会在人物模型上显示所选关节的活动范围,及当前位置。如下图所示,左侧黄线箭头和右侧绿线箭头分别代表头部关节的两个极限位置,中间的蓝线则代表头部关节的当前位置。第二个选项Animate ViewPoint控制模型的视图。
最后一栏Predefined Postures可以使人物模型回复到相应的初始状态,如站、做、跪等初始化状态。
以上是对Posture Editor命令的介绍,利用此命令可以精确控制人物模型各个关节的位置。