接触属于状态改变非线性，两个独立的表面相互接触，并在接触点处相切。接触体之间不能互相渗透，系统刚度取决于接触状态，接触部位可传递法向压缩力和切向摩擦力。在有限元中处理接触时程序必须建立两个接触表面之间的相互关系以阻止网格的相互穿透。在ANSYS Workbench中提供了5种接触算法公式：Pure Penalty、Augmented Lagrange、Normal Lagrange、MPC（Multi-PointConstraint）和Beam，在接触设置界面中的Advanced– Formulation中选择。

这五种接触公式的适用范围如下所示。

Beam仅适用于Bonded接触，直接通过无质量的梁单元将两个接触面连接到一起。

对于非线性实体表面接触，可使用罚函数（Pure Penalty）或增强拉格朗日（Augmented Lagrange）公式，这两者都基于罚函数方程：

对于一个有限的接触力F，接触刚度k越大，穿透量x越小。对于理想接触状态接触刚度k无限大，穿透量x几乎为0，实际求解中只要x可以小到忽略不计，则求解结果就是准确的。

增强拉格朗日法在罚函数法的基础上增加了接触力：

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