在做逆向时，原始数据通常都是通过三坐标扫描仪等扫描设备所获得的。但这些扫描设备所获得的点云数据通常都是非常庞大的，如果直接对点云进行造型处理，将会造成文件过大，处理速度慢，既费时而且整个逆向过程也变得难以控制。实际上并不是所有点的数据对模型重建都有用，因此，有必要在保证一定精度的前提下减少数据量。一般对点云进行稀疏过滤的原则为：在曲面变化缓慢的地方，点密度较稀疏，在曲率变化较大部分需要密集的取点。如此用来表现此曲面的点数量就会变少，CATIA曲面逆向造型中的过滤功能（Filter）可以达到这个目的。下面将详细介绍此命令的使用方法。

下图所示为导入到CATIA中的一个汽车操纵器盖板的三维点云数据。（CATIA中点云数据的导入方法，可参考本站文章《 CATIA点云的导入与处理》）

点击Filter命令按钮，打开如下所示Filter对话框。

其中Filter Type中有两个选项值，含义如下：

（1）Homogeneous：选中此选项会出现一个小圆球，输入的数值即为此球的半径，可利用鼠标左键单击改变球的位置，球过滤点的方式，当球位于起始点上，此时被球所包含的点即被滤除（仅剩下起始点）接着往前单击下一点，重复此法，单击【Apply】按钮就开始过滤，输入的球半径越大，点与点之间距离就越大。如下图所示为将Homogeneous的值设置为2的结果，如果半径设置的不合适，可能会造成无法求解的情况。

（2）Adaptative：根据点与点之间的弦偏差量，把某偏差量以内的点都过滤掉，数值越大代表容许的偏差越大，滤掉的点越多。利用Adaptative会使曲面变化小的地方滤除较多的点，而变化大的地方滤除较少的点，使特征变得更明显，一般建议使用此选项。如下图所示为将Adaptative设为0.03的过滤结果。

在Statistics列表框中显示欲过滤的点云的一些基本信息，点击Apply按钮可以预览过滤结果是否合适，如果合适点击OK按钮完成点云过滤。

在过滤过程中，被过滤的点只是被隐藏，如果选中对话框下方的Physical removal复选框，可把滤除的点真正删除。