在CATIA DMU中可以通过函数关系式控制运动副的运动速度。完成运动副的添加后，点击Formula命令按钮打开函数编辑对话框。在结构树上的机构（Mechanism）下找到Commands中的驱动命令，在Formula对话框中双击即可对其进行编辑。函数关系式的变量为时间变量KINTime。注意：CATIA中关系的编辑是要带着单位的，如上图的驱动命...