在CATIA DMU中可以通过函数关系式控制运动副的运动速度。完成运动副的添加后，点击Formula命令按钮打开函数编辑对话框。

在结构树上的机构（Mechanism）下找到Commands中的驱动命令，在Formula对话框中双击即可对其进行编辑。函数关系式的变量为时间变量KINTime。

注意：

• CATIA中关系的编辑是要带着单位的，如上图的驱动命令是角度deg，时间单位是s，所以由时间计算出角度，必须有一个*1deg/1s的过程。
• 在打开Formula对话框后直接点击机构名称（如Mechanism.1）可以过滤显示此机构下所有的Commands驱动命令。

添加完函数关系式后通过Simulation with laws命令即可进行运动仿真分析。

通过在一个机构中添加多个运动副，并对每个运动副设置不同的函数关系式，可以在CATIADMU中实现多个机构同时运动。