下面是Mechanical中对于构件指定是刚体还是变形体的设置面板：

下面是Mechanical在Connection中提供的大量运动副，包括固定副，转动副，圆柱副，移动副等。

使用上述方式，就可以直接在ANSYS Workbench中进行刚柔耦合的仿真，非常方便。

3、全柔性体结构动力学分析

结构动力学分析，意味着它主要并不是以一个机构的形式存在，不会发生那么大幅度的运动。如果在构件之间发生了运动，也是相对较小的运动。这种对象，我们通常称之为装配体的动力学仿真问题。

对于装配体的动力学仿真，最重要的，就是设置零件之间的相互连接关系。这种关系，在ANSYS中，总体上包括这样几类：

（a）运动副。如上图所示，不再赘述。

（b）接触。这在ANSYS 中是一大块，接触分析历来就是装配体分析的重点。ANSYS Workbench提供了强大的接触分析功能，可以自动化的设置五种常见的接触，而且操作界面非常直观。关于Ansys Workbench中接触设置的详细解释可参考文章《ANSYS Workbench接触设置面板各参数含义详解》。

ANSYS不仅可以手工设置接触，也可以自动设置接触。对每一种接触，它提供了所谓的body views和sync views来很容易的操纵各个接触面。而且，对于接触分析的后处理，它也提供了专门的接触工具，用于分析接触面的接触状态，渗透状态，接触应力和摩擦应力。

（c）使用弹簧或梁来连接物体。弹簧是只有弹性而没有质量物体的抽象化；而梁则是对于有弹性且有质量物体的简化。如下图所示，两个长方体的顶点之间，一处用弹簧连接，而另外一处用圆截面梁连接。

参考文献

【1】宋博士，基于ANSYS Workbench的多体分析介绍，微信公众号：ANSYS学习与应用