在接触算法中，为了判定一个从节点是否发生接触，首先应当对它周围的主段进行搜索，发现最近的主段进行接触判定。LS-DYNA 有两种接触搜索方式：基于节点的增量搜索方式和基于段的 bucket 分类搜索方式。

1 基于节点的增量搜索方式

增量搜索方式是最早采用的方法，对每一个从节点，搜索最近的主节点，找到最近的主节点后，再搜索主节点周围最近的主段，检查是否有渗透发生，如果有则施加接触力。该方法简单高效，如下图所示：

在LS-Dyna中所有的非自动接触方式都采用增量搜索方式，但该方法有不足的地方，就是要求主面的网格必须是连续的，对于不连续的的主面将会出现问题。如下图所示，段 2 和段 3 将不会被搜索，而可能实际情况就是段 2 或段 3 与从节点发生接触。

另外对于网格差别较大和形状复杂的主面来说，增量搜索方式可能会产生错误的接触行为，如下图所示，搜索到的最近的主节点并不包含最近的主段。