在LS-Dyna中关键字 *CONSTRAINED_RIGID_BODIES用来约束两个刚体，使从刚体跟随主刚体运动。其选项卡片如下所示：

各选项含义如下：

PIDM - 主刚体的PART ID；

PIDS - 从刚体的PART ID；

IFLAG - 仅当主刚体在关键字*PART_INERTIA中定义了惯性属性时此关键字选项才有效，可选值如下：

1：从刚体跟随主刚体更新重心、平动质量和惯性矩阵；

0： 从刚体不跟随主刚体更新重心、平动质量和惯性矩阵；

使用此关键字应注意：要定义两个刚体，一个为主刚体，一个为从刚体， 两刚体并不一定要空间上相连。 约束后刚体的惯性特性是两刚体的总和。如果不需要考虑从刚体的惯性特性（如一个绕质心转动的主刚体，增加一个从刚体后，它的质心会发生改变，此时转动轴也就发生了改变，而不希望出现这种情况。），可以通过关键字*PART_INERTIA 来定义主刚体的惯性特性，并设置IFLAG为0，而保持两个刚体连接后主刚体的惯性特性不发生改变。