LS-DYNA中非自动接触类型有：

• *CONTACT_SURFACE_TO_SURFACE
• *CONTACT_NODES_TO_SURFACE
• *CONTACT_ONE_WAY_SURFACE_TO_SURFACE

利用参数SHLTHK确定是否考虑“厚度偏置”（见下图），该参数可以在*CONTROL_CONTACT中全局定义，也可以在Optional Card B中局部定义。如果SHLTHK=0，不考虑厚度偏置，采用incremental search方法来确定从节点最接近的主段；如SHLTHK=1，考虑变形体的厚度偏置，但不考虑刚体厚度偏置；如SHLTHK=2，变形体、刚体的厚度偏置都考虑。如SHLTHK为1或2，程序采用global bucket search来确定接触对。接触建立以后，采用incrementalsearching来跟踪从节点在主面上的位置。采用global bucket searching 的优点是主、从面可以不连续（这对incremental search是不可能的）。

在非自动接触类型中，接触段的法向方向（符合右手法则，指向接触面）是非常重要的，必须保证所有接触段的法向一致指向接触面，这就是所谓的“oriented contact”。一个简单的方向自动定位方法是激活*CONTROL_CONTACT中的参数ORIEN（必须在两个中面间有一定的距离）。

自动接触和单面接触总是考虑“壳厚偏置”。在这些类型的接触中，采用整体块搜索和局部增量搜索方法确定接触对。在碰撞分析中，一般建议使用自动类型的接触，因为自动接触对于接触面的连续性、方向等基本没有限制，具有较强的适应能力。