转动惯量是质点或质点系转动惯性的度量：

J = m / α

质点系的惯量计算方法如下（对坐标轴）：

在Hyperworks/Hypermesh中赋好材料属性后可以直接获取一个 2D或者3D零件模型的质量和惯量。 在Hyperworks/Hypermesh的Post面板中点击summary命令，进入summary面板。 点击load，在Hypermesh的安装路径Altair/templates/summary/common中选择mom_of_inertia统计模板。

在output file中选择统计结果的输出路径，在右侧可以选择displayed或all来指定统计的范围。点击summary按钮即可得到每个部件的惯量和质点系的总惯量。

每个部件的惯量信息如下所示， 惯量是基于全局坐标系计算得到的：

3*3矩阵对应的惯量值如下：

质点系的总惯量矩阵如下：

质点系的总惯量矩阵分为相对于坐标原点和相对于重心两种，质点系的总惯量矩阵是用张量矩阵表示的，张量矩阵中对应的变量如下：

注意：惯量矩阵中， 非对角线元素值是Ixy，Ixz，Iyz等的相反数。

参考文献：

【1】 Altair方献军，HyperMesh宝典之0D/1D单元，微信公众号：Altair仿真驱动设计