在Optistruct求解器中不变属性的简单梁（对称恒定截面），可使用CBAR或CBEAM单元。在CBAR单元中，单元的原点坐标系中心是横截面的剪切中心（剪切中心与中性轴重合），中性轴与剪切中心的任何偏移均不考虑。因此，CBAR单元一般不用于扭曲梁，比如开口截面的情况。因为CBAR单元的横截面不变。换句话说，当创建开口或非对称截面梁时，需特别注意单元类型的选取。

由于CBAR和CBEAM均考虑横截面的属性， 单元及其横截面的法向因而很重要（因为其自动定义预定义应力还原点的位置）。 下图所示为CBAR单元的坐标系统。 单元局部坐标系X－方向由其第一个点（A）及第二个点（B）确定，其总法向也就是单元的局部XY平面（平面1），由方向v和局部的x轴定义。但方向v的定义需遵从局部坐标系。

下图所示为CBEAM单元的坐标系统。

在Hypermesh中创建CBAR单元和CBEAM单元的方法和创建CROD单元的方法类似，详细过程可参考文章《在Hypermesh中创建CROD单元的方法》。

可通过菜单 Mesh > Create > 1D Elements > Bars，或在1D面板中选择Bars命令来手动创建，在bar2面板的elem types中选择CBAR或CBEAM即可。

也可通过line mesh面板进行创建，在element config中选择bar2即可。至于bar2所代表的单元类型是CBAR还是CBEAM可在Hypermesh的默认单元类型中进行更改，详细更改方法可参考文章《Hypermesh更改单元类别中默认的单元类型》。

在上面第一个创建面板中有pins a和pins b选项，两个面板中均有offset a和offset b选项，下面介绍这两个选项的含义。

“pin”指的是1D单元的平动与转动（自由度）。也就是说，如果1D单元需要传递所有的平动与转动，“pins a” 和“pins b”必须设为0。如果某固定的自由度必须要“消除”，则相应的a点或b点（甚至二者）相应的pin需被设定。例如，对于沿X轴方向的转动（dof 4），当设定pins b=4时，从b点到其接触单元的不能平动，但1D单元可沿其X轴转动，但此转动不能传递到B点相邻的单元上。

因为Bar单元是用1维单元来表征3维物体，offset a和offset b的数值代表现实中从bar单元的边缘到中性轴的距离。例如，如果bar是圆柱形状，a点和b点将决定bar的边缘与其他单元在哪里连接。偏移量会确定bar的中性轴相对于连接点的位置。