RBODY、RB2、RB3和RLINK都属于Hyperworks Radioss中的刚体单元，根本差别：/RBODY和/RB2有1个主节点，N个从节点；/RB3有N个主节点，1个从节点；/RLINK有0个主节点，N个从节点。/RBODY是唯一一个符合力学定义的真·刚性单元。

（1）/RB2

从节点某方向速度跟主节点保持一致。至于哪些方向保持一致，通过卡片里的六位布尔数表示。0表示自由，1表示跟随。比如101001，表示的是X、Z方向平动加上Z方向转动跟随主节点，其他方向自由。再比如111111，表示所有方向锁定。相当于直接定义了个/RBODY。

（2）/RBODY

/RBODY就是力学中的刚体概念：所有节点相互距离始终保持一致，也就是任何方向都没有相对速度。从节点和主节点完全保持步调一致。

想要给一群节点强制同样的位移、速度等，或者模拟刚性连接，可以使用/RB2或/RBODY。

（3）/RB3

一个从节点跟随一群主节点运动。根据权重，从节点速度是所有主节点的加权平均数。权重设置越大，影响越大。同样地，用六位布尔数表示某方向自由或跟随。

/RB3主要用于模拟柔性连接，比如胶粘。

（4）/RLINK

/RLINK没有主节点，所有从节点保持某方向速度一致，通过质量加权系数来决定跟随哪个节点的速度。

这个质量加权平均算法遵守从节点内动量守恒。同样地用六位布尔数定义某方向自由或跟随。