在涉及不同部件接触的问题中，如果没有正确地定义接触，可能会出现部件穿透等不符合物理现象的过程。因此如何合理地设置接触参数，对接触问题来说是一件非常重要的事情。

1、接触算法

在Hyperworks/RADIOSS中采用罚函数法来处理接触穿透问题。在有限元分析理论中，存在多种处理接触问题的数值方法。而罚函数数值方法，是在求解稳定性、效率、精度等方面综合考虑的时候最理想的方法。因此，很多隐式/显式求解器都把它作为了首选方案。不仅仅是拉格朗日问题，甚至流固耦合问题也在使用罚函数接触算法。

简单来讲，罚函数法就像在从点和主面间加了一个隐形的弹簧，从点一旦进入离主面很近的某个范围（图中天蓝色部分），就会受到这个“隐形弹簧”的作用力从而远离主面。我们把描述这个“隐形弹簧”力与位移的函数称为罚函数。

在RADIOSS求解器中，对于拉格朗日问题，提供两类接触：非线性罚函数接触算法和线性罚函数算法。非线性罚函数算法是RADIOSS求解器独有的。两者之间区别在于，只要设置合理，当使用非线性罚函数法的时候，绝不会产生网格交叉（intersection）。而使用线性罚函数算法时，如果变形剧烈，就有可能会产生网格交叉。从另一方面来说，非线性罚函数法是真正符合物理意义的。

2、接触类型

从数值的实现方法上看，接触的种类包括：节点-面接触、面-面接触、节点-面自接触。

Hyperworks/Radioss中的接触类型有：

TYPE 19非线性罚函数接触算法是2017版本新增的接触类型，在求解初始化过程中，会被自动解析成两个对称的TYPE 7点面接触和一个TYPE 11线线接触。在Radioss中常用的接触类型是TYPE7、TYPE11和TYPE24，下面对这三种接触类型做一个详细的介绍。